第一次設計:
經過討論後決的第一次設計出的夾爪只能抓取前方固定範圍距離的物品靈活度太低
第二次設計改良:
討論後決定增加橫向軌道與縱向軌道來增加可抓取範圍以增加靈活度增加可抓取範圍
第三次設計改良:
加入軌道後發現橫向軌道有傾斜問題導致夾抓無法移動到指定位置
第四次設計改良:
為解決橫向傾斜問題我們增加了縱向軌道的寬度來支撐
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