沿用stage1的主題，我們想利用三角函數的曲線來使桿子沿著軌跡移動。
一開始我們畫的是開放式的曲線來驅動桿子，不過模擬後發現桿子沒有地方約束，於是我們畫了像是圓柱凸輪的輪廓後，雖然桿子不會脫離，但是模擬還是會有抖動。
中心桿上的弧線太陡峭導致桿子上的球體卡住
這次將第一次的弧線改得更平緩但中心桿沒辦法約束到桿件
中心軸用了圓柱凸輪來約束桿件但運轉還是不順暢
這次四人一組的主題雖然是和兩人一組的主題相同，所以更能比 較出前四週和後五週的差異，兩人一組時要做的事情很多時間比 較倉促，四人一組會比較能透過討論來分配每周的進度，因為有 四個人所以處理同樣的問題顯得更加有效率，不僅是修改圖的想 法，還是模擬所遇到的問題，總是能比較快速地使進度往目標推 進，希望能透過這五週的經驗在八人一組時能完成所要做的事。
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