Created by 40823234 游子毅 and 40823235 邱璽
動機:想要拿取東西但是手臂長度不足時，利用夾爪來彌補長度限制
經過討論後決的第一次設計出的夾爪只能抓取前方固定範圍距離的物品靈活度太低
討論後決定增加橫向軌道與縱向軌道來增加可抓取範圍以增加靈活度增加可抓取範圍
加入軌道後發現橫向軌道有傾斜問題導致夾抓無法移動到指定位置
為解決橫向傾斜問題我們增加了縱向軌道的寬度來支撐
Stage1的兩人協同設計雖然遇到很多問題，因為是兩個人所以解決問題的速度遠比自己快速，但也更容易意見分歧，所以也讓我了解到能力再強沒有良好的溝通也是不行的。